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पारंपरिक चीनी मालिश तकनीकों की नकल करने में सक्षम एक रोबोटिक प्रणाली शंघाई जिओ टोंग विश्वविद्यालय और विज्ञान और प्रौद्योगिकी के लिए शंघाई विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित की गई है। arXiv प्रीप्रिंट सर्वर पर एक पेपर के अनुसार, यह तकनीक पारंपरिक चीनी चिकित्सा (टीसीएम) सिद्धांतों को शामिल करती है और स्वास्थ्य देखभाल, पुनर्वास और कल्याण में अनुप्रयोग पा सकती है। विभिन्न प्रकार की असुविधा वाले रोगियों की सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया रोबोट मानव-प्रशासित मालिश के लिए एक सुरक्षित और नियंत्रित विकल्प प्रदान कर सकता है।
सिस्टम सुविधाएँ और क्षमताएँ
अनुसार रिपोर्टों के अनुसार, रोबोटिक प्रणाली में दो जका झू7 रोबोटिक भुजाएँ हैं, जिनमें से प्रत्येक में बहु-कार्यात्मक मसाज हाथ लगे हैं जो आकार और आकार में मानव हाथों से मिलते जुलते हैं। ये हाथ चार मोड में काम करते हैं, जो टीसीएम मालिश तकनीकों की नकल करते हैं, जैसा कि अध्ययन में बताया गया है। मोड में हथेली-छिद्रण, कंपन, सानना और उंगली तकनीक शामिल हैं, जो ज़ंग-फू अंगों और मेरिडियन से जुड़े प्राचीन सिद्धांतों पर आधारित हैं।
युआन जू, कुई हुआंग, वीचाओ गुओ और लेई डू के नेतृत्व वाली अनुसंधान टीम द्वारा दिए गए बयान के अनुसार, सिस्टम अनुकूलित बल और स्थिति नियंत्रण के लिए एक अनुकूली प्रवेश नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करता है। यह तकनीक मालिश के दौरान मांसपेशियों की कठोरता और मुद्रा में बदलाव में अंतर को ध्यान में रखते हुए उपयोगकर्ताओं की सुरक्षा और आराम सुनिश्चित करती है।
तकनीक प्रतिकृति और परीक्षण
विकास प्रक्रिया में मोशन कैप्चर और शक्ति माप प्रणालियों का उपयोग करके टीसीएम विशेषज्ञों से डेटा एकत्र करना शामिल था। कैप्चर किए गए डेटा का उपयोग मालिश तकनीकों को सटीक रूप से दोहराने के लिए मशीन लर्निंग एल्गोरिदम को प्रशिक्षित करने के लिए किया गया था। शोध के अनुसार, रोबोट ने चार मालिश तकनीकों को दोहराने की अपनी क्षमता का सफलतापूर्वक प्रदर्शन किया: हरा, दबाना, धक्का देना और कंपन करना।
भविष्य की संभावनाओं
टीम रोबोटिक प्रणाली को और अधिक परिष्कृत करने और नैदानिक सेटिंग्स में इसकी प्रभावशीलता का परीक्षण करने की योजना बना रही है। संभावित सुधार अतिरिक्त मालिश शैलियों को शामिल करके इसकी क्षमताओं का विस्तार कर सकते हैं, जिससे चिकित्सीय और कल्याण अनुप्रयोगों में इसकी उपयोगिता बढ़ सकती है। शोधकर्ताओं को उम्मीद है कि यह नवाचार स्वचालित चिकित्सीय प्रौद्योगिकियों में और प्रगति को प्रेरित करेगा।
सूत्र बताते हैं कि यह विकास पारंपरिक प्रथाओं को आधुनिक रोबोटिक्स के साथ एकीकृत करने, सहायक स्वास्थ्य देखभाल समाधानों के लिए नई संभावनाएं पेश करने की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है।
(अस्वीकरण: नई दिल्ली टेलीविजन अदानी समूह की कंपनी एएमजी मीडिया नेटवर्क्स लिमिटेड की सहायक कंपनी है।)
